Pojazd uprzywilejowany nie ma pierwszeństwa przejazdu, ma jedynie prawo, przy zachowaniu szczególnej ostrożności, nie stosować się do przepisów i znaków. Czyli nie dostanie mandatu za przejazd na czerwonym świetle, ale jak dojdzie do wypadku, to jest jego wina. Pozostali użytkownicy zobowiązanie są do ułatwienia przejazdu , a nie ustąpienia pierwszeństwa przejazdu. Polecam Prawo o ruchu drogowym, art. 9 i art. 53.
https://www.google.pl/maps/@53.142571,17.977157,3a,75y,144.93h,82.58t/data=!3m4!1e1!3m2!1sbY6cX0kJIayoTlpMKMHaaQ!2e0